В начале ХVII века в России впервые появился военно-правовой документ, в названии которого было слово «устав». В 1607 году был издан, а в 1621 году переработан и дополнен «Устав ратных, пушечных и других дел, касающихся до воинской науки». Во многих его статьях, а всего их было 663, говорилось о воинской дисциплине и морально-боевых качествах воинов. Устав предписывал военнослужащим «всякое береженее иметь» к своему оружию, поддерживать друг друга в бою «делом и разумом». Виновных в измене, разглашении тайны, убийстве мирного населения, трусости в бою и пьянстве в боевых условиях подвергать смертной казни.